pátek 17. března 2017

Driver krokového motoru

Krokové motory jsou základní automatizační prvky určené k polohování na výrobních strojích. Nabízené motorky se vyznačují vysoce kvalitními ložisky a nízkými elektrickými a magnetickými ztrátami. K pohybu krokového motoru je vždy nutná řídící elektronika. Modul je vybaven DIP přepínačem pro nastavení režimu kroku a potenciometrem pro nastavení maximálního proudu motoru.


Peťan: Ano, u krokového motoru je možné měnit otáčky plynule. Záleží na frekvenci napájení (to řeší driver ).

Bez plynulé změny rychlosti by toto nefungovalo. Nenapadá mě nic, na čem by mohl být krokový motor. Nejde o přesné polohování, ale pouze o test otáčení motoru pomocí několika tlačítek. V sestavě je použito Arduino Uno s knihovnou AccelStepper, driver EM8a motor 86HS120.


Princip funkce krokového motoru Proud procházející cívkou statoru vytvoří magnetické pole, které přitáhne opačný pól magnetu rotoru. Motor je schopný v této poloze stát a to, pokud kroutící moment vyvolaný magnetickým polem je větší než kroutící moment působící na hřídel motoru. Vhodnou kombinací zapojení.


Umí rozdělit jeden krok motorku (který jich má zpravidla 2na jednu otáčku hřídele) na dalších mezikroků.

D tiskárny patří k nejnovější generaci driverů. Mimo zvýšení přesnosti 3D tisku je vedlejším efektem tohoto režimu podstatné snížení hluku krokových motorků. Pro úspěšné propojení s Arduinem je nutné nejprve propojit motor s driverem pomocí pěti-pinového konektoru a dále propojit driver a Arduino desku propojovacími piny. Krokovému motoru se šesti vývody se říká unipolární.


Motoru se čtyřmi vývody se říká bipolární. Oba druhy motorů se mj. Rozhodol som sa že si postavím jednoduchý CNC stroj, ktorý budem využívať prevažne na vŕtanie plošných spojov, frézovanie otvorov do krabičiek a frézovanie dreva. Pri realizácii projektu som začal tým, že som si vyrobil driver na ovládanie krokových motorov.


Ovládač krokového motoru DM542A 2A. Package Included: 1x 4A Stepper Motor Driver Controller. Specifications: Supply Voltage: 9~40VDC. Step Motor Driver - je jednotka řízení krokových motorů pomocí USB rozhraní s možností ručního ovládání.


Zařízení bylo navrženo ovládání zaostření mikroskopů, lze je však využít k mnoha jiným aplikacím, vyžadujícím jednoduché ovládání krokových motorů. Driver pro krokový motor 2-fáze, bipolární, A. Reverzibilní regulátor otáček krokového motoru. Přesné injekční lineární dávkovac. Stavebnice - Regulátor umožňuje měnit směr i rychlost otáčení motorků v unipolárním zapojení.


Je to tomu vývojové prostředí které umožňuje snadno programovat.

Nicméně, asi si o tom něco zistěte. Nejlevnější arduino (které je ale na řízení krokového motoru dostatečné) je Arduino Pro Mini a stojí na ebay kolem 70Kč. Jen to prostě nefunguje samo.


Prodej a servis COlaserů, vláknových laserů, laserových gravírek, CNC frézek, CNC strojů a komponent. Kvalitní CNC stroje, lasery, gravírky a frézky a dobré ceny.

Žádné komentáře:

Okomentovat

Poznámka: Komentáře mohou přidávat pouze členové tohoto blogu.

Oblíbené příspěvky